全地形底盤（底盤能力）

1

獨(dú)立懸掛
轉(zhuǎn)彎：原地
承重：200kg
越障能力：10cm
爬坡能力：30 度

瞬時(shí)涉水：10cm
抗風(fēng)能力：8級(jí)

行駛速度：出廠限制6KM/H

身體

1

穩(wěn)定升降式身體
950*700*（1450-1700）mm

145-170cm 折疊
總重量約100kg

主機(jī)

1

CPU:I9 9880u
內(nèi)存:32G
硬盤:256G 固態(tài)

系統(tǒng):ubuntu 16.04/ROS-K

獨(dú)立顯卡

1

GTX1650 GPU加速運(yùn)算

導(dǎo)航雷達(dá)

1

16線150米tof激光雷達(dá)

輔助避障雷達(dá)

1

單線10米tof激光雷達(dá)

熱成像攝像頭

1

384*288 全屏測(cè)溫

高清夜視攝像頭

1

120°廣角, 1080p

電動(dòng)變焦攝像頭

1

焦距：2.7~8mm，200萬(wàn)

全景影像

2

360°機(jī)器人機(jī)身影像

麥克風(fēng)

1

雙麥高清陣列

立體聲喇叭

2

輸出功率20W

超聲波雷達(dá)

12

12屏蔽頭超聲波陣列2米，70°

溫濕度傳感器

1

溫度檢測(cè)范圍：0°C-50°C，溫度分辨率：1°C

濕度檢測(cè)范圍：20%RH-90%RH(2°C);

濕度精度：±5%RH(0-50)°C，濕度分辨率：1%RH

通訊方式

1

4G/wifi(選配)/5G(選配)

高精度衛(wèi)星導(dǎo)航模塊

1

GPS

高精度IMU模塊

1

慣性測(cè)量單元

鋰電池

1

BMS系統(tǒng)，48V35Ah

充電樁

1

大功率快速充電，尺寸：45*40*55cm

視頻及數(shù)據(jù)鏈路云平臺(tái)

1

支持多對(duì)多傳輸?shù)脑埔曨l服務(wù)

巡檢機(jī)器人系統(tǒng)

1

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

識(shí)別系統(tǒng)

可視化管理平臺(tái)

1

遠(yuǎn)程控制平臺(tái)

工作日志匯總平臺(tái)

小程序控制平臺(tái)

公眾號(hào)管理平臺(tái)

二次開發(fā)接口

1

包含三路視頻監(jiān)控；slam導(dǎo)航規(guī)劃

基于linux 系統(tǒng)的二次開發(fā)接口，包括巡航設(shè)置、運(yùn)動(dòng)控制、基礎(chǔ)識(shí)別、音視頻信息以及各種傳感器信號(hào)的獲取和控制等